محققان دانشگاه توکیو با استفاده از دستکشی ویژه یک سیستم کنترل از راه دور جدید برای هدایت پهپادها ابداع کردهاند که این کار را بسیار ساده میکند.
هدایت پهپادها با استفاده از تجهیزات کنترل کننده فعلی چندان ساده نیست و این دشواری در مورد پهپادهای پیچیده بیشتر نیز میشود. ابزار جدید هدایت پهپاد ژاپنی ها مبتنی براستفاده از نوعی دستکش است که به اپراتورها اجازه میدهد پهپادها را با دقت بالا برای حرکت به هر سمتی کنترل کنند.این سیستم، از نشانگرهای ردیابی حرکت و یک دستکش تبادل داده برای مرتبط کردن حرکات شانه و دست اپراتور – از جمله حرکات انگشت – با موقعیت مکانی و جهتگیری پهپاد استفاده میکند.این سیستم برای غلبه بر کاستیهای جویاستیک های سنتی کنترل پهپادها تولید شده است و استفاده از آن به ویژه در محیطهای پیچیده یا بدون ساختار مشخص، طبیعیتر و راحت تر است.این سیستم کنترل از راه دور جدید دارای چهار حالت کنترل متمایز است که عبارتند از کروی، دکارتی، عملیاتی و قفل. هر حالت متناسب با نیازهای مختلف کاری تنظیم شده است. حالتهای کروی و دکارتی برای حرکات دوربرد بهینه شدهاند. در حالت کروی، بازوی اپراتور به عنوان محور اصلی در نظر گرفته شده و پهپاد جهت دست را دنبال می کند، اما در حالت دکارتی حرکت دست در یک سیستم مختصات محلی برای ناوبری مستقیم عمل میکند.حالت عملیاتی با مرتبط کردن مستقیم حرکت دست و موقعیتیابی پهپاد، دستکاری دقیق مسیر پرواز را ممکن میکند. با فعال شدن حالت قفل هم پهپاد میتواند موقعیت و جهت خود را حفظ کند و اپراتور می تواند بدون تأثیرگذاری بر وضعیت ربات، موقعیت یا زاویه دید خود را تغییر دهد.
محققان از دستکش برای ایجاد یک سیستم تشخیص حرکت و تغییر حالت یکپارچه استفاده کردند تا اپراتورها بدون نیاز به دستگاههای ورودی خارجی و با خم شدن انگشت حالت های مختلف را فعال کنند. انتظار می رود این فناوری که یادآور فیلم های علمی – تخیلی است، در آینده نزدیک در دسترس علاقمندان قرار بگیرد.
https://nimrooz24.ir/?p=44618




