به گزارش نیمروز۲۴ ، تیانگونگ یک ربات انسان‌نما می‌باشد، که توسط مرکز نوآوری ربات‌های انسان‌نما در پکن ساخته شده است و می‌تواند با سرعت ثابت ۶ کیلومتر در ساعت حرکت کند.

تیانگونگ با استفاده از حسگرهای دیداری، حسگرهای سه‌بعدی و حسگر IMU دقیق، چالش‌های کنترل حرکت خود را به خوبی حل می‌کند.

این ربات تمام‌الکتریکی در تاریخ ۴ می در منطقه توسعه اقتصادی-تکنولوژیک پکن معرفی شد.

هدف از توسعه رباتیک در مرکز نوآوری ربات‌های انسان‌نما، پیشرفت در زمینه‌هایی مانند: مکانیک بدنی و هوش مصنوعی است و تیانگونگ به عنوان پلتفرم اصلی برای این تحقیقات استفاده می‌شود.

به گزارش گلوبال تایمز، پس از آزمایش‌های زیاد، این پلتفرم اکنون متن‌باز شده است و شرکت‌ها و مؤسسات تحقیقاتی می‌توانند به آن دسترسی پیدا کنند.

این اقدام قرار است زمان توسعه را کوتاه‌تر کند و هزینه‌های تحقیقاتی را کاهش دهد. پروژه متن‌باز شامل دو نسخه از این ربات انسان‌نما است.

این دو نسخه شامل «تیانگونگ ۱.۰ لایت» و «تیانگونگ پرو» است، که اسناد طراحی نرم‌افزار و ساختار آنها از قبل در دسترس هستند. این مرکز قصد دارد تا پایان سال، نقشه‌های ساختاری اضافی، معماری نرم‌افزار و سیستم‌های الکتریکی را منتشر کند.

طبق گزارش گلوبال تایمز، تیانگونگ از زمان انتشار رسمی خود در موقعیت‌های مختلفی مانند: گشت‌زنی در نیروگاه‌ها و وظایف برداشتن محصولات و قرار دادن در انبارها استفاده شده است.

چین برنامه‌ای برای رهبری در توسعه ربات‌های انسان‌نما ارائه کرده است. وزارت صنعت و فناوری اطلاعات این کشور در نوامبر ۲۰۲۳ چشم‌اندازی برای تولید انبوه ربات‌های انسان‌نما تا سال ۲۰۲۵ اعلام کرد.

انتظار می‌رود این ربات‌ها تا سال ۲۰۲۷ توانایی فکر کردن، یادگیری و خلق داشته باشند. منطقه توسعه اقتصادی و تکنولوژیکی پکن ۱۱۰ شرکت رباتیک را جمع‌آوری کرده است تا یک زنجیره صنعتی کامل شامل اپلیکیشن‌ها، ماشین‌ها و قطعات کلیدی بسازد.

مرکز نوآوری ربات‌های انسان‌نما در پکن بر توسعه پلتفرم‌های نرم‌افزاری و سخت‌افزاری تمرکز دارد و هم‌زمان با چالش‌های صنعت، مانند سیستم‌های عامل متن‌باز روبه‌رو می‌شود.

حرکت انسان‌گونه ربات تمام‌الکتریکی تیانگونگ

عملگرهای تمام‌الکتریکی تیانگونگ به آن اجازه می‌دهند تا سر، بازوها و پاهای خود را به روش‌های مختلف حرکت دهد.

با سرعت پردازش ۵۵۰ تریلیون عملیات در ثانیه، تیانگونگ که ۱۶۳ سانتیمتر قد دارد، به بسیاری از حسگرها برای دید بصری و حسگرهای نیرویی شش‌محور با دقت بالا برای بازخورد دقیق نیرو مجهز شده است

یادگیری تقلیدی تقویتی پیش‌بینی‌ شده مبتنی بر حافظه دولتی، که یک تکنیک پیشرفته برای یادگیری حرکت است و توسط ربات‌های انسان‌نما استفاده می‌شود، به آن قابلیت حرکت دویدن واقع‌گرایانه می‌دهد.

علاوه بر این، ربات انسان‌نمای تمام‌الکتریکی تیانگونگ دارای یک حسگر IMU دقیق، حسگرهای سه‌بعدی و مجموعه‌ای از حسگرهای دید بصری است. این حسگرها به ربات کمک می‌کنند تا مشکلات مربوط به کنترل حرکت را حل کند.

جالب است که تیانگونگ توانایی بالا رفتن از پله‌ها و پایین آمدن از شیب‌ها را بدون نیاز به نشانه‌های بصری دارد. همچنین این ربات وقتی می‌لغزد یا می‌افتد، با تغییر سریع نحوه حرکت خود می‌تواند دوباره بلند شود و انعطاف‌پذیری بالایی از خود نشان دهد.

مخترعان تیانگونگ ادعا می‌کنند که این ربات در گذشته توانایی دویدن انسان‌گونه را از خود نشان داده است و برای پیشرفت‌های بیشتر، قابلیت متن‌باز بودن را ارائه می‌دهد، که درهای استفاده‌های تجاری گسترده‌تر را باز می‌کند.

بخش رباتیک انسان‌نما در چین در حال رشد است و شرکت‌هایی مانند UBtech Robotics و Unitree مدل‌های مهمی از چنین ربات‌هایی را تولید می‌کنند.